轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究.pdf

1、對(duì)直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究一直是工業(yè)、教學(xué)和科研研究的熱點(diǎn)。東南大學(xué)機(jī)械系現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)ZT-3是一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)壓器來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，配以相關(guān)設(shè)施可以完成學(xué)生測(cè)控、振動(dòng)方面的實(shí)驗(yàn)。為了獲得更好的實(shí)驗(yàn)效果，論文采用了新的驅(qū)動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)的單片機(jī)閉環(huán)控制；引入了模糊PID算法優(yōu)化系統(tǒng)的控制性能；設(shè)計(jì)了控制工程基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件。 轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)的閉環(huán)控制是以高速數(shù)據(jù)采集芯片ADu C831為

2、核心。ADμC83l是全集成的高性能12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包含了高性能的自校準(zhǔn)多通道ADC、DAC、PwM口以及與8051兼容的MCU。擴(kuò)展的外圍模塊有轉(zhuǎn)速和電流信號(hào)采集與調(diào)理模塊、PWM驅(qū)動(dòng)模塊、與上位機(jī)通訊模塊、前面板操作模塊等。轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制和電樞電流的監(jiān)控既可以單獨(dú)運(yùn)行也可以由上位機(jī)控制。論文對(duì)硬件尤其是對(duì)PW/Vl驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)思路和調(diào)試遇到的實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)闡述。 另外在實(shí)驗(yàn)臺(tái)底層軟件上介紹了模糊PID控制算法，闡述