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文檔簡(jiǎn)介
1、汽車(chē)開(kāi)關(guān)在汽車(chē)的研發(fā)和使用過(guò)程中都占有很重要的地位,汽車(chē)開(kāi)關(guān)壽命實(shí)驗(yàn)臺(tái)在開(kāi)關(guān)生廠企業(yè)主要用于檢測(cè)開(kāi)關(guān)的使用壽命是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),能夠提供更多、更有價(jià)值的數(shù)據(jù)供設(shè)計(jì)部門(mén)參考。
本文是長(zhǎng)春汽車(chē)研究所的汽車(chē)類(lèi)開(kāi)關(guān)壽命實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目的一部分,主要圍繞汽車(chē)類(lèi)專(zhuān)用低壓開(kāi)關(guān)壽命實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的工作原理和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案來(lái)展開(kāi),并對(duì)控制算法進(jìn)行了研究。系統(tǒng)控制方案主要針對(duì)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)傳動(dòng)部分來(lái)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)。
論文首先在研究了汽車(chē)開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)相關(guān)要
2、求以及分析了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以后,將實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為上下分體模式,上半部分為按壓機(jī)構(gòu),由凸輪傳動(dòng),下半部分為開(kāi)關(guān)定位裝置,由滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)比不同控制電機(jī)的特性,選用三相混合式步進(jìn)電機(jī)作為實(shí)驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)。然后從所選電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理出發(fā),搭建了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而對(duì)整體的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),在處理器、驅(qū)動(dòng)方式和調(diào)制方式上進(jìn)行研究,提出了基于TMS320F2812的矢量控制SVPWM細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案,并對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行
3、了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
為了提高實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的性能,結(jié)合經(jīng)典PID控制理論與現(xiàn)代模糊控制理論構(gòu)建了適合于步進(jìn)電機(jī)控制要求的模糊PID控制器結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制規(guī)則,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制,改善步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中存在的失步、振動(dòng)現(xiàn)象。為了驗(yàn)證控制效果,采用MATLAB/Simulink搭建了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的模型、以及增益式模糊PID控制算法模型,以速度與電流雙閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩。經(jīng)過(guò)大量的仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果證明,本文設(shè)計(jì)的三相
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