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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著人們對(duì)基于位置服務(wù)(Location Based Service)的需求逐漸升溫,室內(nèi)定位技術(shù)逐漸成為一個(gè)熱點(diǎn)問題。室內(nèi)定位技術(shù)旨在解決導(dǎo)航系統(tǒng)中“最后一公里”問題,以處理現(xiàn)實(shí)存在的定位盲點(diǎn)。由于墻體等障礙物對(duì)信號(hào)的遮蔽,傳統(tǒng)的GPS等導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)的定位精度不高,不能滿足室內(nèi)定位的需求,新興的室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。由于無(wú)線局域網(wǎng)(Wireless Area Local Network)已成為人類日常生活中不可或缺的一種常見技術(shù),W
2、LAN接入點(diǎn)(Access Point)在生活中隨處可見,且WLAN的接收信號(hào)強(qiáng)度(Receive Signal Strength)易于測(cè)量和使用。利用WLAN進(jìn)行室內(nèi)定位成為室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)中的一個(gè)新的方向。但受多方面因素,包括環(huán)境變化、定位用戶移動(dòng)等影響,基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù)仍有許多方面值得改進(jìn)。基于該原因,本文主要研究重點(diǎn)在于如何改進(jìn)現(xiàn)有的基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù),同時(shí)也設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于WLAN的室內(nèi)定位系統(tǒng)。
3、首先,本文介紹了基于WLAN的室內(nèi)指紋定位技術(shù)基本原理,并分析了現(xiàn)階段研究室內(nèi)指紋定位算法的主要難點(diǎn),同時(shí)介紹了主要的幾種國(guó)內(nèi)外目前已存在的室內(nèi)定位算法,包括K臨近法、支持向量回歸法等,這些算法的主要區(qū)別在于建立RSS和定位坐標(biāo)映射的方法不同,接著分析了學(xué)習(xí)型算法在室內(nèi)定位系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì),為后文的研究與實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。
接下來,本文繼續(xù)分析了學(xué)習(xí)算法中一種重要算法—神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的基本原理及其如何應(yīng)用在室內(nèi)定位中,并通過
4、理論推導(dǎo)分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在實(shí)現(xiàn)時(shí)一些關(guān)鍵點(diǎn)。并提出了一種提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在室內(nèi)定位中精度的方法,即二次訓(xùn)練法。接著利用臨近關(guān)系對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在室內(nèi)定位中精度進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)。同時(shí),利用不同指紋密度下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類結(jié)果的準(zhǔn)確度區(qū)別,進(jìn)而提出了一種區(qū)域判斷算法,并使用地圖匹配算法對(duì)定位結(jié)果做了修正,最后對(duì)初始算法以及上述幾種改進(jìn)算法進(jìn)行了測(cè)試,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了比較和分析。
最后闡述了本課題如何設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)室內(nèi)定位系統(tǒng),并分析了實(shí)驗(yàn)
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