基于Android手機(jī)的室內(nèi)定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、室內(nèi)定位是指當(dāng)人或者物體在室內(nèi)時(shí)，獲取其位置信息的定位技術(shù)。由于GPS(Global Positioning System)全球定位系統(tǒng)在全世界的普及，室外定位技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是，在室內(nèi)接收的GPS信號(hào)非常微弱，甚至接收不到，故室內(nèi)定位需要采用新技術(shù)。目前，可用于室內(nèi)定位的技術(shù)有很多，包括RFID、藍(lán)牙、紅外、UWB、ZigBee、WiFi和行人航跡推算PDR(Pedestrian Dead Reckoning)技術(shù)等。行人航跡推算

2、PDR技術(shù)是一種基于傳感器信息計(jì)算行人相對(duì)位置的定位技術(shù)，它首先通過加速度傳感器檢測(cè)行人的步數(shù)并估算出步長(zhǎng)，然后通過磁阻傳感器和陀螺儀計(jì)算出行人的方位角，最后獲取人體移動(dòng)的相對(duì)位置從而實(shí)現(xiàn)定位。相較于其他室內(nèi)定位方法，行人航跡推算PDR不受外界環(huán)境影響，定位精度較高，但只能獲取相對(duì)位置信息，且存在累積誤差;而WiFi定位是基于設(shè)備接收到的WiFi熱點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，來計(jì)算物體的位置信息，因此通過WiFi定位可獲取絕對(duì)位置信息，可用來減小PD

3、R定位累積誤差，但是WiFi定位精度易受外界環(huán)境的影響。因此本文使用行人航跡推算PDR和WiFi聯(lián)合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度和高穩(wěn)定性的室內(nèi)定位。此外，由于WiFi熱點(diǎn)已經(jīng)廣泛存在于室內(nèi)空間，因此此種聯(lián)合定位方式一般不需要額外布置其他硬件設(shè)備。
　　現(xiàn)在，智能手機(jī)越來越普及，WiFi成了必備功能，大多數(shù)智能手機(jī)也內(nèi)置了加速度傳感器和磁阻傳感器，少數(shù)手機(jī)還內(nèi)置了陀螺儀和氣壓計(jì)，因此直接使用智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位成為了研究熱點(diǎn)。本文以And

4、roid智能手機(jī)XIAOMI M1作為硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了行人航跡推算PDR和WiFi聯(lián)合室內(nèi)定位系統(tǒng)。首先，在Android手機(jī)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)WiFi室內(nèi)定位;然后，基于Android手機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)行人航跡推算PDR技術(shù)，并提出新的步長(zhǎng)估計(jì)算法以提高定位精度;最后，提出行人航跡推算PDR和WiFi聯(lián)合室內(nèi)定位技術(shù)的融合策略，并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　本文主要研究的內(nèi)容和實(shí)現(xiàn)的工作有:
　　(1)在WiFi網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，研究和設(shè)