基于WLAN的室內(nèi)定位算法研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，基于位置的服務(wù)（Location Based Services,LBS）在交通導(dǎo)航、商場(chǎng)購(gòu)物導(dǎo)航、物流管理等領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用，定位服務(wù)逐漸從室外向室內(nèi)拓展。LBS在室內(nèi)要獲得良好的用戶(hù)體驗(yàn)就必須要有可靠、廣泛的室內(nèi)定位系統(tǒng)支撐，但是現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)受到成本的制約，很難獲得大規(guī)模的應(yīng)用。隨著無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的普及，基于現(xiàn)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)在保障定位性能的同時(shí)使得室內(nèi)定位系統(tǒng)的成本得到了大幅度削減。無(wú)線(xiàn)

2、局域網(wǎng)定位具有建設(shè)成本低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，使得它成為室內(nèi)定位技術(shù)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)定位有兩種主流的方法，分別是基于信道傳輸模型的定位方法和指紋定位法。指紋定位法每次部署的時(shí)候需要先做大量的離線(xiàn)采集，同時(shí)當(dāng)環(huán)境變化是也需要進(jìn)行重新采集，這不利于大規(guī)模應(yīng)用。而在基于傳輸模型的定位方法中，由基于距離的定位算法在能夠?qū)崿F(xiàn)跟指紋識(shí)別相似精度的同時(shí)可以利用現(xiàn)有的無(wú)線(xiàn)路由器實(shí)現(xiàn)，不需要額外的設(shè)備，這大大降低了實(shí)現(xiàn)的成本，很大程度上

3、滿(mǎn)足了LBS對(duì)于室內(nèi)定位系統(tǒng)的需求。因此，本文著重對(duì)基于距離的定位算法進(jìn)行了研究。
　　本文首先對(duì)常見(jiàn)的定位系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后對(duì)于室內(nèi)信號(hào)傳播模型進(jìn)行了建模，通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與理論模型仿真對(duì)比，確定了室內(nèi)信號(hào)傳播模型的參數(shù)。接下來(lái)，本文對(duì)現(xiàn)有的基于距離的定位算法進(jìn)行了介紹，包括非線(xiàn)性最小二乘法、線(xiàn)性最小二乘法和最大似然算法，對(duì)這些算法中存在的問(wèn)題進(jìn)行了研究并提出了改進(jìn)算法，加權(quán)最小二乘法。然后，本文從精確度、準(zhǔn)確率、復(fù)雜度、穩(wěn)健性、