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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái)隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,基于位置的服務(wù)(Location Based Services,LBS)在交通導(dǎo)航、商場(chǎng)購(gòu)物導(dǎo)航、物流管理等領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用,定位服務(wù)逐漸從室外向室內(nèi)拓展。LBS在室內(nèi)要獲得良好的用戶(hù)體驗(yàn)就必須要有可靠、廣泛的室內(nèi)定位系統(tǒng)支撐,但是現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)受到成本的制約,很難獲得大規(guī)模的應(yīng)用。隨著無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的普及,基于現(xiàn)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)在保障定位性能的同時(shí)使得室內(nèi)定位系統(tǒng)的成本得到了大幅度削減。無(wú)線(xiàn)
2、局域網(wǎng)定位具有建設(shè)成本低、使用方便等優(yōu)點(diǎn),使得它成為室內(nèi)定位技術(shù)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)定位有兩種主流的方法,分別是基于信道傳輸模型的定位方法和指紋定位法。指紋定位法每次部署的時(shí)候需要先做大量的離線(xiàn)采集,同時(shí)當(dāng)環(huán)境變化是也需要進(jìn)行重新采集,這不利于大規(guī)模應(yīng)用。而在基于傳輸模型的定位方法中,由基于距離的定位算法在能夠?qū)崿F(xiàn)跟指紋識(shí)別相似精度的同時(shí)可以利用現(xiàn)有的無(wú)線(xiàn)路由器實(shí)現(xiàn),不需要額外的設(shè)備,這大大降低了實(shí)現(xiàn)的成本,很大程度上
3、滿(mǎn)足了LBS對(duì)于室內(nèi)定位系統(tǒng)的需求。因此,本文著重對(duì)基于距離的定位算法進(jìn)行了研究。
本文首先對(duì)常見(jiàn)的定位系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,然后對(duì)于室內(nèi)信號(hào)傳播模型進(jìn)行了建模,通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與理論模型仿真對(duì)比,確定了室內(nèi)信號(hào)傳播模型的參數(shù)。接下來(lái),本文對(duì)現(xiàn)有的基于距離的定位算法進(jìn)行了介紹,包括非線(xiàn)性最小二乘法、線(xiàn)性最小二乘法和最大似然算法,對(duì)這些算法中存在的問(wèn)題進(jìn)行了研究并提出了改進(jìn)算法,加權(quán)最小二乘法。然后,本文從精確度、準(zhǔn)確率、復(fù)雜度、穩(wěn)健性、
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