基于模糊滑模算法的四缸等溫鍛造液壓機同步控制方法研究.pdf

1、隨著航空航天技術和汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，我國對鍛造精度高、速度快、自動化水平高的等溫鍛造液壓機的需求越來越多。由于當前等溫鍛造液壓機的工作原理大多是通過多缸驅動同一橫梁壓制坯料變形而獲得鍛件，這就對多液壓缸在驅動過程中的同步性有了極高的要求。因此，對多液壓缸系統(tǒng)同步控制算法的研究就變得越發(fā)重要。近些年來，隨著智能控制算法以及各種復合控制算法的研究受到重視，為解決多液壓缸同步問題提供了新思路。本文針對YH10-4000型等溫鍛造液壓機的四缸

2、同步控制展開研究，設計了一套基于模糊控制和滑模變結構控制相結合的控制方法，主要研究內容如下:
　　(1)通過對等溫鍛造液壓機活動橫梁數(shù)學建模來分析橫梁在運動過程中出現(xiàn)不同步現(xiàn)象的原因，根據(jù)設計要求分別對四缸等溫鍛造液壓機的液壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)展開設計。
　　(2)通過對液壓同步系統(tǒng)中的電液比例閥以及閥控非對稱液壓缸進行動態(tài)性能分析，建立電液比例閥以及閥控非對稱液壓缸的數(shù)學模型，確定相關的參數(shù)，推導出了單通道電液伺服系統(tǒng)的傳遞

3、函數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的階躍響應圖，可以很明顯看出系統(tǒng)存在較大的振蕩。為了改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還需要加入校正環(huán)節(jié)。
　　(3)在校正環(huán)節(jié)控制算法的選擇上，分別介紹了滑模變結構控制和模糊控制兩種方法，二者在控制效果上均存在一定的不足。本章設計了一種模糊控制和滑模變結構控制相結合的控制方法，利用模糊控制來補償滑模變結構控制的輸出量，有效改善了滑模變結構的控制效果。
　　(4)分別在AMESim和Simulink中建立液壓和控制系統(tǒng)模型，利