基于模糊滑模算法的四缸等溫鍛造液壓機(jī)同步控制方法研究.pdf

1、隨著航空航天技術(shù)和汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，我國(guó)對(duì)鍛造精度高、速度快、自動(dòng)化水平高的等溫鍛造液壓機(jī)的需求越來越多。由于當(dāng)前等溫鍛造液壓機(jī)的工作原理大多是通過多缸驅(qū)動(dòng)同一橫梁壓制坯料變形而獲得鍛件，這就對(duì)多液壓缸在驅(qū)動(dòng)過程中的同步性有了極高的要求。因此，對(duì)多液壓缸系統(tǒng)同步控制算法的研究就變得越發(fā)重要。近些年來，隨著智能控制算法以及各種復(fù)合控制算法的研究受到重視，為解決多液壓缸同步問題提供了新思路。本文針對(duì)YH10-4000型等溫鍛造液壓機(jī)的四缸

2、同步控制展開研究，設(shè)計(jì)了一套基于模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的控制方法，主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)通過對(duì)等溫鍛造液壓機(jī)活動(dòng)橫梁數(shù)學(xué)建模來分析橫梁在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)不同步現(xiàn)象的原因，根據(jù)設(shè)計(jì)要求分別對(duì)四缸等溫鍛造液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)展開設(shè)計(jì)。
　　(2)通過對(duì)液壓同步系統(tǒng)中的電液比例閥以及閥控非對(duì)稱液壓缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能分析，建立電液比例閥以及閥控非對(duì)稱液壓缸的數(shù)學(xué)模型，確定相關(guān)的參數(shù)，推導(dǎo)出了單通道電液伺服系統(tǒng)的傳遞

3、函數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖，可以很明顯看出系統(tǒng)存在較大的振蕩。為了改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還需要加入校正環(huán)節(jié)。
　　(3)在校正環(huán)節(jié)控制算法的選擇上，分別介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制兩種方法，二者在控制效果上均存在一定的不足。本章設(shè)計(jì)了一種模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的控制方法，利用模糊控制來補(bǔ)償滑模變結(jié)構(gòu)控制的輸出量，有效改善了滑模變結(jié)構(gòu)的控制效果。
　　(4)分別在AMESim和Simulink中建立液壓和控制系統(tǒng)模型，利