2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩61頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、液壓技術(shù)在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛,同步控制一直是液壓行業(yè)的一個重要課題,隨著航空航天和現(xiàn)代機械加工業(yè)的發(fā)展,金屬加工設(shè)備、冶金機械、工程機械等驅(qū)動裝置對高精度的雙缸液壓同步技術(shù)的要求很迫切,而實際應(yīng)用中影響雙缸電液伺服系統(tǒng)同步的因素很多,如負載的不均勻、泄漏、摩擦、阻力、制造精度、液壓油的不同及結(jié)構(gòu)彈性變形等都會使運動不同步,因此對液壓同步控制技術(shù)的研究很重要。
   本文根據(jù)雙缸鍛造液壓機同步控制系統(tǒng)同步工作原理和工作過程的

2、實際要求設(shè)計出雙缸鍛造液壓機的液壓系統(tǒng),通過建立系統(tǒng)中關(guān)鍵液壓元件的數(shù)學模型推導出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進而分析了該系統(tǒng)的動態(tài)性能,并在MATLAB/Simulink中建立起該系統(tǒng)的仿真模型。由于雙缸電液伺服同步控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性時變系統(tǒng),普遍存在參數(shù)變化,且要求同步控制精度高、響應(yīng)快、超調(diào)量小等特點。對于此類控制要求較高的被控對象,傳統(tǒng)PID控制存在參數(shù)難以選定及選定后不易調(diào)整的缺陷,很難對雙缸電液伺服同步控制系統(tǒng)實現(xiàn)有效的控制,必須

3、尋求新的控制策略。
   本文根據(jù)雙缸鍛造液壓機同步控制系統(tǒng)的控制要求,采用智能控制算法里的免疫算法與傳統(tǒng)的PID算法結(jié)合起來,并通過引入具有逼近任意非線性函數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)建免疫PID算法中的抗體抑制調(diào)節(jié)函數(shù),設(shè)計出免疫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器應(yīng)用于雙缸鍛造液壓機同步控制系統(tǒng)中,仿真結(jié)果表明,此種控制策略控制響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、控制精度高、雙液壓缸的同步精度高,魯棒性強,控制效果明顯優(yōu)于PID控制器,滿足雙缸鍛造液壓機同步控

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論