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文檔簡介
1、 本文提出了一種全局狀態(tài)空間模糊建模的方法。它拋棄了以往的數(shù)學(xué)解析方程改而采用了通過深化T-S模糊模型而得出用狀態(tài)空間法作為模糊規(guī)則的模糊模型；另外，其借助平行分布補償算法(PDC)，成功實現(xiàn)了模糊反饋控制器的設(shè)計以及模糊觀測器的設(shè)計。在與滑?？刂频慕Y(jié)合過程中，利用平行分布補償算法設(shè)計局部狀態(tài)反饋器，最終把所有的局部狀態(tài)反饋控制器和滑模控制器結(jié)合而建立了一個全局模糊邏輯控制器，從而使得系統(tǒng)的魯棒性和跟蹤性大大的改善，由于滑?？刂品椒ǖ?/p>
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