GPS-INS輔助空中三角測(cè)量技術(shù)研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著全球定位（GPS）和慣性導(dǎo)航（INS）組合系統(tǒng)精度不斷提高，GPS/INS組合系統(tǒng)也被引進(jìn)到航空攝影測(cè)量中，其原理是利用GPS/INS組合系統(tǒng)獲取航測(cè)儀的位置以及姿態(tài)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過后期的數(shù)據(jù)檢校和預(yù)處理直接獲取外方位元素，以便航空攝影測(cè)量不再需要大量的外業(yè)控制點(diǎn)即可獲取地面目標(biāo)物的空間位置，因此利用GPS/INS輔助空中三角測(cè)量，可以減少甚至不需要地面控制，從而使航空攝影測(cè)量作業(yè)流程更加簡(jiǎn)化，作業(yè)效率顯著提高，生產(chǎn)成本得到降低。

2、>　　本文基于GPS/INS輔助空中三角測(cè)量的方法和理論，在總結(jié)分析GPS/INS組合系統(tǒng)原理、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合1：2000試驗(yàn)區(qū)，深入研究了GPS/INS輔助空中三角測(cè)量、常規(guī)空中三角測(cè)量與GPS/INS直接定向法，并比較了三種加密方法控制點(diǎn)精度。論文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）在收集國(guó)內(nèi)外GPS/INS組合系統(tǒng)相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，總結(jié)分析了GPS/INS輔助空中三角測(cè)量的相關(guān)理論基礎(chǔ)，全面闡述了 GPS/INS組合系統(tǒng)

3、的模式、原理、方法以及關(guān)鍵技術(shù)等。
　?。?）基于GPS/INS輔助空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)源，根據(jù)1：2000航測(cè)成圖技術(shù)規(guī)范，對(duì)航空攝影測(cè)量地面基準(zhǔn)站與檢校場(chǎng)等布設(shè)方案的相關(guān)技術(shù)開展了研究。
　?。?）以某以山地為主的地區(qū)1:2000影像為試驗(yàn)數(shù)據(jù)，基于 Inpho軟件平臺(tái)，分別對(duì)試驗(yàn)區(qū)采用常規(guī)空中三角測(cè)量、GPS/INS直接定向法和GPS/INS輔助空間三角測(cè)量多種方法，求解檢查點(diǎn)和加密點(diǎn)平面精度、高程精度和中誤差，并進(jìn)行對(duì)比