無(wú)人機(jī)遙感影像空中三角測(cè)量應(yīng)用研究.pdf

1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟，無(wú)人機(jī)航拍越來(lái)越多的得到應(yīng)用。與傳統(tǒng)的衛(wèi)星遙感獲取數(shù)據(jù)相比，無(wú)人機(jī)由于自身的優(yōu)勢(shì)可以快速高效應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害等突發(fā)事件，小成本的獲得某地區(qū)高分辨率影像以便于決策。由于無(wú)人機(jī)影像拍攝的特點(diǎn)，獲得的影像重疊度較高，角度傾斜大，普通數(shù)碼相機(jī)自身的畸變較大，所以無(wú)人機(jī)獲得數(shù)據(jù)在后期的處理中有自己新的問(wèn)題和困難。為了解決無(wú)人機(jī)影像存在的這些新問(wèn)題，本文主要研究了無(wú)人機(jī)遙感影像處理中的如下內(nèi)容：
　　1、在全面總結(jié)攝影測(cè)量的

2、發(fā)展歷史以及POS系統(tǒng)應(yīng)用在無(wú)人機(jī)航拍的基礎(chǔ)上，利用 POS定位信息進(jìn)行航拍數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢查，進(jìn)行航帶識(shí)別、航向旁向重疊度檢查以供判斷航飛數(shù)據(jù)的質(zhì)量和后續(xù)的相對(duì)定向、空中三角測(cè)量處理等工作。
　　2、快速精準(zhǔn)的匹配算法，在SIFT算法的基礎(chǔ)上優(yōu)化改進(jìn)加入兩個(gè)限制條件，先用SIFT算法進(jìn)行粗匹配；然后刪除“一對(duì)多”和“多對(duì)一”的誤匹配點(diǎn)，只保留“一對(duì)一”的匹配點(diǎn)；接著憑借同名匹配點(diǎn)間連線的斜率大致相等這一條件，進(jìn)行斜率約束去掉顯著的錯(cuò)

3、誤點(diǎn)，提高匹配的精度；最后進(jìn)行分塊限制進(jìn)行匹配點(diǎn)的形狀分布控制，使得同名匹配點(diǎn)的分布大致均勻，這樣可以提高后續(xù)相對(duì)定向等后續(xù)處理的精度。
　　3、研究常用的連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向的基礎(chǔ)原理，在前面匹配的基礎(chǔ)上獲得三度或者多度重疊同名匹配點(diǎn)用于全局計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了帶有條件的模型連接，利用最小二乘的方法進(jìn)行法方程的求解，完成了相對(duì)定向。
　　4、在大型機(jī)影像傳統(tǒng)數(shù)字空中三角測(cè)量的基礎(chǔ)上嘗試對(duì)無(wú)人機(jī)遙感影像進(jìn)行光束法空中三角測(cè)量工作的研究探