飛機(jī)攔阻系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID控制.pdf

1、論文以美國(guó)現(xiàn)役BAK-12型飛機(jī)攔阻器為原型進(jìn)行設(shè)計(jì)，其主要功能部件是液壓控制的兩個(gè)摩擦能量轉(zhuǎn)化器，該結(jié)構(gòu)形式在陸基飛機(jī)的應(yīng)急攔阻中應(yīng)用較多，并且基于其一般性許多結(jié)論也適于其它更多類型的攔阻系統(tǒng)。 本文在原飛機(jī)攔阻器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其動(dòng)力學(xué)分析[2]的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了可用于我國(guó)大多數(shù)軍用機(jī)型的飛機(jī)攔阻電液比例控制系統(tǒng)，建立其數(shù)學(xué)模型，在該模型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)最優(yōu)PID控制器和模糊自適應(yīng)PID控制器，并對(duì)其進(jìn)行仿真。 仿真軟件為Ma

2、tlab，仿真結(jié)果表明：最優(yōu)PID控制時(shí)，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間變短，但是超調(diào)量更大了；而模糊自適應(yīng)PID控制時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能都很理想，說(shuō)明模糊自適應(yīng)PID控制這種控制方式是適用于本系統(tǒng)的。這些結(jié)論的得出為進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)驗(yàn)提供了理論依據(jù)。 在仿真的基礎(chǔ)上，啟動(dòng)該控制系統(tǒng)的電控器即單片機(jī)。實(shí)驗(yàn)中要使用能夠?qū)⑾到y(tǒng)的主要模態(tài)激發(fā)出來(lái)的頻帶足夠?qū)挼膭?dòng)態(tài)激勵(lì)信號(hào)，文中用C語(yǔ)言產(chǎn)生偽隨機(jī)信號(hào)，并作為系統(tǒng)的輸入信號(hào)，然后測(cè)定系統(tǒng)的響應(yīng)特性，加以