基于模糊自適應PID矢量控制變頻器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、異步電機矢量控制理論提出以來，異步電機調速得到迅猛的發(fā)展。近些年來，隨著模糊控制理論的發(fā)展，將模糊控制理論應用到矢量控制理論中，進一步提高了電機調速的動靜態(tài)性能。 異步電機矢量控制需要知道電機轉子的空間位置，本文采用電流型磁鏈觀測的方法確定轉子磁鏈的位置，然后根據(jù)三相靜止坐標到兩相旋轉坐標的變換，將定子電流分解為勵磁電流分量和轉矩電流分量，分別采用PI調節(jié)器對兩個電流分量進行控制。綜合考慮控制過程中調速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能，整定系統(tǒng)

2、中PI和PID調節(jié)器的參數(shù)。以計算出參數(shù)為參考，結合實際調試效果，最終整定調節(jié)器各系數(shù)。利用Matlab/Simulink建立異步電機矢量控制系統(tǒng)仿真模型，通過仿真實驗觀察異步電機矢量控制系統(tǒng)控制效果。 為了提高轉速性能，本文將傳統(tǒng)的轉速PID控制器設計為模糊自適應PID控制器?？刂七^程中，模糊控制器輸入量為反饋回來的異步電機轉速誤差e和轉速誤差變化率ec，控制器將根據(jù)模糊控制規(guī)則（調速方面知識和多次仿真經驗的總結），決定三個輸