線結(jié)構(gòu)激光三維視覺檢測系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文基于幾何模型驅(qū)動策略和光學三角法原理,開發(fā)線結(jié)構(gòu)激光三維視覺檢測系統(tǒng),研究將三維視覺測量技術(shù)用于產(chǎn)品尺寸快速檢測以及實物反求設計的若干關(guān)鍵技術(shù).針對中小零件的快速檢測問題,該文提出了一種基于激光機器視覺的全貌測量方法.首次提出了標定鏡頭光軸與光平面之間夾角(光面角)的斜平面法.該文還提出了利用三向移動靶標實現(xiàn)線結(jié)構(gòu)光視覺測頭全場標定的新思路,并對此做了初步的研究.該文對線結(jié)構(gòu)光視覺檢測技術(shù)的精度問題進行了深入的研究.首次提出了多視角

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