基于線結(jié)構(gòu)光的三維視覺表面測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著三維視覺測量技術(shù)在工業(yè)、航天和醫(yī)療等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，越來越多的學(xué)者對其進(jìn)行了研究，也涌現(xiàn)了出了很多優(yōu)秀的測量技術(shù)。在眾多的三維視覺測量技術(shù)中，基于線結(jié)構(gòu)光的測量技術(shù)因其具有非接觸性、實(shí)時(shí)性和較高的精度等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用廣泛。
　　在線結(jié)構(gòu)光三維視覺表面測量系統(tǒng)中，當(dāng)光束投射到物體表面之后就在物體的表面形成了光條，該光條會受到物體表面形貌的調(diào)制而變形。首先，用CCD攝像機(jī)采集到變形光條，然后進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定，之后計(jì)算處理器就可以由二維圖

2、像上的光條位置來確定物體表面相應(yīng)的空間坐標(biāo)，最終還原物體的表面形貌特性。攝像機(jī)標(biāo)定是這個(gè)過程中的一個(gè)關(guān)鍵步驟，在本文中采用了張正友的經(jīng)典棋盤標(biāo)定法。
　　在線結(jié)構(gòu)光三維視覺表面測量系統(tǒng)中，光條中心提取這一步驟至關(guān)重要。本文在現(xiàn)有的光條中心提取算法基礎(chǔ)上提出了一種新的提取算法。光條中心提取前的準(zhǔn)備工作是要對采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，在該算法中濾波法采用的是中值濾波，采用最大類間方差法進(jìn)行圖像閾值分割，然后用閾值法粗提取出光條中心線，接下