基于智能手機的高架路檢測關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代城市建設中，高架道路作為一種城市中快速通行的交通方案被廣泛的建設。眾所周知，高架道路常常建設在地面道路之上。因此，在二維地圖上，高架道路與其正下方的地面道路是重合的。使用GPS（全球定位系統(tǒng)）的導航系統(tǒng)由于在海拔精度上的誤差較大，無法分辨出行駛車輛是否在高架道路上行駛。錯誤的辨別車輛是否在高架道路上行駛，對于駕駛員來說可能會導致駕駛焦慮，甚至引發(fā)一系列的交通事故。在本文的研究中，我們提出了一種基于智能手機的高架路檢測關(guān)鍵技術(shù)。我們

2、設計了一個名為DEEL的在線高架路檢測系統(tǒng)。我們使用了隱馬爾科夫模型來刻畫車輛在道路上行駛的這一過程。在高架路的檢測中，我們利用了智能手機中普遍內(nèi)置的加速度傳感器，GPS等智能傳感器來捕獲車輛的三維加速度，瞬時速度，可見衛(wèi)星數(shù)等特征值。我們的系統(tǒng)使用訓練好的模型，根據(jù)車輛一段時間內(nèi)收集到的各種特征值來決定車輛是否在高架道路上行駛。我們將本文所研究的高架路檢測技術(shù)基于安卓手機進行了實現(xiàn)。我們采集了大量的數(shù)據(jù)用于訓練我們提出的模型，并在真實