基于智能手機的路面狀況快速檢測技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、面對公路養(yǎng)護管理信息化發(fā)展的需求，路面養(yǎng)護管理數(shù)據(jù)的傳輸、存儲和計算的能力被提上一個新的臺階，傳統(tǒng)的手動傳輸存儲數(shù)據(jù)的方式已經(jīng)逐漸退出歷史的舞臺。移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展為道路管理者提供一種新型便捷的路面數(shù)據(jù)采集存儲的方式—基于智能手機的路面狀況快速采集技術(shù)。此方法具有操作便捷，成本低廉，精度準(zhǔn)確等優(yōu)點，對路面養(yǎng)護管理信息化的發(fā)展有著不可或缺的作用。
　　首先，對路面不平度評價指標(biāo)進(jìn)行研究，分析國內(nèi)利用加速度傳感器檢測路面技術(shù)的研究現(xiàn)

2、狀，總結(jié)出基于智能手機檢測路面狀況的方法。
　　其次，進(jìn)行基于加速度數(shù)據(jù)的路面不平度指標(biāo)的提取。先采用卡爾曼濾波對采集的加速度和位置信息進(jìn)行濾波處理，得出真實反映車輛振動的加速度以及與地圖匹配的位置信息數(shù)據(jù)。然后利用狀態(tài)空間法分析系統(tǒng)輸入—路面不平度功率譜密度（國際平整度指數(shù)IRI）和系統(tǒng)輸出（車輛振動加速度）之間的理論關(guān)系，結(jié)合試驗推導(dǎo)出路面不平度評價指標(biāo)。在此基礎(chǔ)上將路面不平度指標(biāo)結(jié)合logistic分類回歸模型得出路面分級模