基于實(shí)用性數(shù)控的開放式綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著機(jī)電一體化技術(shù)的蓬勃發(fā)展和廣泛應(yīng)用，社會(huì)對(duì)于掌握最新機(jī)電一體化技術(shù)的高素質(zhì)人才需求不斷增長(zhǎng)，本文在對(duì)機(jī)電一體化的基本理論進(jìn)行了充分的研究和論證之后，開發(fā)了一套基于實(shí)用性數(shù)控的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其典型特點(diǎn)是生產(chǎn)中具有實(shí)用性，實(shí)驗(yàn)中具有綜合性和開放性。
　　 第一，通過對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)，尤其是數(shù)控技術(shù)和PLC 技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r的研究，在充分了解機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)臺(tái)現(xiàn)狀的同時(shí)，提出了一種“將數(shù)控系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)有機(jī)融合的機(jī)電一

2、體化綜合性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”的構(gòu)想。
　　 第二，本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制對(duì)象為一臺(tái)立式加工中心，本文論述了其機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，確定了本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制方式為“臺(tái)達(dá)HUST-H4數(shù)控系統(tǒng)+三菱FX2N-64MTPLC”的控制模式。
　　 第三，通過對(duì)典型機(jī)電一體化系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)、功能及其共性關(guān)鍵技術(shù)的研究，確定了本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征，每一部分的功能特性；確定了本課題的研究方法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)途徑，并最終得到了控制系統(tǒng)軟硬件整體方案。
　　 第

3、四，根據(jù)確定的控制系統(tǒng)的整體體方案，具體設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件和軟件。
　　 從生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)的角度，詳細(xì)設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的電源供電電路，主軸及電機(jī)控制回路，I/O 口分配及生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)切換電路；提出了一種更人性化的人機(jī)交互設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了上位機(jī)和下位機(jī)人機(jī)交互界面；對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行PLC 規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng)和三菱PLC的融合。
　　 最后，設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，包括機(jī)電一體化立式加工中心結(jié)構(gòu)演示、數(shù)控實(shí)驗(yàn)、PLC 實(shí)驗(yàn)、數(shù)字