開放式DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著開放式運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展，特別是基于PC總線的以DSP作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器的成為市場的主流，使得社會對能夠開發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)運(yùn)動控制器的人才需求越來越大，快速培養(yǎng)一大批高性能運(yùn)動控制器的開發(fā)應(yīng)用人才是加快新的技術(shù)發(fā)展和新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。 本文在分析了DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的國內(nèi)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出并研究了一種開放式DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 首先，本文分析了當(dāng)前我國開放式運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展情況和高校機(jī)電類專業(yè)的教學(xué)狀況

2、，提出了研制開放式DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，并對該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和布局進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。 其次，本文對該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)電路板和電氣控制部分及機(jī)械部分進(jìn)行了研究。文中闡述了整個(gè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，在分析了TI公司TMS320LF2407A DSP芯片的原理和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)說明了硬件中實(shí)驗(yàn)電路板的設(shè)計(jì)思想和方法。并遵循開放性的原則，設(shè)計(jì)將實(shí)驗(yàn)電路板上的相應(yīng)引腳，引出至電氣控制柜的控制面板，以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的可重組性和可擴(kuò)展性。此外，

3、文中也闡述了機(jī)械部分的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)特點(diǎn)，并分析了電氣控制系統(tǒng)需要體現(xiàn)的特點(diǎn)，并根據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)說明了電氣控制部分的設(shè)計(jì)方法。 再次，本文對TMS320LF2407A DSP編程的原理和環(huán)境進(jìn)行了闡述，提出了編程基礎(chǔ)問題的注意事項(xiàng)并說明了常用的設(shè)計(jì)方法。 另外，本文闡述了TMS320LF2407A DSP基本模塊的原理及應(yīng)用方法，并根據(jù)這些模塊的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了有針對性的實(shí)驗(yàn)。 最后，闡述了本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以后的發(fā)展方向和發(fā)展