手術(shù)機(jī)器人使用者操作熟練度的評(píng)價(jià)方法研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)在臨床上已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在手術(shù)機(jī)器人的輔助下，可以完成傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)難以完成的復(fù)雜手術(shù)。相比較傳統(tǒng)的開(kāi)放手術(shù)，它具有創(chuàng)口小、粘連少、短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間短、痛苦少等顯著的優(yōu)勢(shì)。由于外科醫(yī)生手術(shù)機(jī)器人設(shè)備使用熟練能力的高低，將顯著地影響手術(shù)的效果，因此要求外科醫(yī)生只有在擁有較高的操作熟練能力后，才允許其擁有獨(dú)立開(kāi)展手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)的資格。目前，國(guó)際上判斷手術(shù)機(jī)器人使用者的操作熟練能力主要采用的是專家評(píng)價(jià)法

2、，但僅依靠專家的主觀評(píng)價(jià)會(huì)由于專家主觀意見(jiàn)的偏差而造成評(píng)估結(jié)果的不準(zhǔn)確。
　　為了建立客觀準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)體系來(lái)評(píng)價(jià)手術(shù)機(jī)器人使用者的操作熟練能力，本文將采用定性評(píng)價(jià)與定量評(píng)價(jià)相結(jié)合的評(píng)價(jià)方法。首先，通過(guò)文獻(xiàn)分析法和專家意見(jiàn)法廣泛提取可用于評(píng)價(jià)手術(shù)機(jī)器人使用者操作熟練度的評(píng)價(jià)指標(biāo)，并運(yùn)用層次分析法對(duì)得到的初步評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行篩選，得到最終的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系及各級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，為后續(xù)建立客觀準(zhǔn)確的綜合評(píng)價(jià)模型奠定基礎(chǔ)。
　　借助虛擬平臺(tái)搭

3、建的手術(shù)操作環(huán)境進(jìn)行運(yùn)動(dòng)追蹤度量實(shí)驗(yàn)，共設(shè)計(jì)了三個(gè)階段的實(shí)驗(yàn)，由受試者逐一完成每一個(gè)階段的實(shí)驗(yàn)任務(wù)，專家醫(yī)生根據(jù)受試者的任務(wù)完成情況進(jìn)行打分。實(shí)驗(yàn)完成后，通過(guò)虛平臺(tái)輸出定量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成專家醫(yī)生定性評(píng)價(jià)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)。
　　最后運(yùn)用模糊綜合評(píng)價(jià)法，構(gòu)造定量評(píng)價(jià)指標(biāo)的隸屬函數(shù)，計(jì)算定性評(píng)價(jià)指標(biāo)和定量評(píng)價(jià)指標(biāo)的隸屬度，將最終的評(píng)價(jià)結(jié)果轉(zhuǎn)換為百分制，在模糊評(píng)價(jià)模型建模完成后，對(duì)評(píng)價(jià)模型的可信度進(jìn)行檢驗(yàn)，最終建立可用于評(píng)價(jià)手術(shù)機(jī)器人操作熟練