陀螺轉子動平衡校正系統(tǒng)與工藝研究.pdf

1、其他陀螺相比，動力調諧陀螺儀結構簡單，體積小巧，重量輕，成本低廉，精度及可靠性高，功耗小，使用壽命長，因而廣泛應用于飛機、艦艇以及航空航天等各種先進武器系統(tǒng)等設備的慣導系統(tǒng)中。撓性陀螺轉子作為動力調諧陀螺儀的關鍵部件，其在高速運動下的動平衡指標是保障陀螺儀精度的重要保證。目前由于陀螺儀轉子的結構尺寸及裝配工藝限制，陀螺轉子動平衡仍以人工調整為主，調整的效率及精度主要靠工人長期工作積累的經驗保證且效率低下。為了提高動力調諧陀螺儀的使用精度

2、以及提高陀螺轉子動平衡的效率，設計制造出一臺陀螺轉子動平衡校正系統(tǒng)顯得十分必要。
　　本系統(tǒng)主要包含以下部分：陀螺裝夾模塊、轉子位置測量模塊、轉子動平衡校正模塊、機器視覺模塊以及工業(yè)計算機。陀螺裝夾模塊主要作用是在校正過程中固定陀螺儀，并通過自帶的 owis升降平臺保證轉子軸徑處調整螺紋孔與調整螺釘處于同一高度，為了消除轉子轉動給測量帶來的不準確性還加入了氣動夾緊裝置，轉子位置測量模塊通過雙位移傳感器裝置可有效測量轉子實際位移量，

3、轉子動平衡校正模塊主要通過拖拽調整螺釘實現(xiàn)轉子移動，機器視覺模塊用以實現(xiàn)調整螺紋孔的自動對準功能。基于labview圖形化編程語言編寫了轉子動平衡校正設備的控制程序，實現(xiàn)各模塊間的實時通訊。
　　在校正過程中發(fā)現(xiàn)由于轉子與軸承端面間摩擦力較大，故而轉子爬行現(xiàn)象明顯，通過對整個校正系統(tǒng)建立二元振子模型，推導出其動力學表達式并以此得出影響轉子爬行的主要因素。為了得出各主要影響因素對爬行現(xiàn)象的影響，利用Adams仿真軟件對整個校正系統(tǒng)進