轉(zhuǎn)子主動(dòng)平衡控制方法研究.pdf

1、轉(zhuǎn)子不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械產(chǎn)生振動(dòng)的主要原因之一，也是影響其高效、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素。旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)會(huì)引發(fā)噪聲，增加能耗，降低旋轉(zhuǎn)機(jī)械的壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至威脅操作人員的生命安全，因此對(duì)振動(dòng)進(jìn)行消除或減少很有必要。轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡技術(shù)作為解決轉(zhuǎn)子不平衡問(wèn)題的核心技術(shù)，已成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)，如何從控制策略上提高其平衡效率和平衡精度是其中關(guān)鍵問(wèn)題，因此課題對(duì)主動(dòng)平衡控制方法的研究具有重要的理論價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。本論文的主要研究工作包括以下幾點(diǎn):
　　

2、1.針對(duì)傳統(tǒng)PID方法控制效率不高的問(wèn)題，提出了一種基于模糊自整定單神經(jīng)元PID的控制方法，采用了單神經(jīng)元結(jié)合PID控制方法，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整，在此基礎(chǔ)上引入模糊控制技術(shù)來(lái)獲得單神經(jīng)元的增益，從而輸出精確的控制步長(zhǎng)，提高了控制器的整體控制效率，同時(shí)也具有更好的魯棒性，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)將本文方法與PID控制方法進(jìn)行對(duì)比，證明了本文方法的有效性。
　　2.通過(guò)對(duì)Jeffcott轉(zhuǎn)子模型進(jìn)行分析建模，以該模型為基礎(chǔ)得到轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)方程