基于異構(gòu)MAS的AGV協(xié)作系統(tǒng)任務(wù)分配方法研究.pdf

1、任務(wù)分配是多代理系統(tǒng)（Multi-Agent System, MAS）MAS理論研究中的主要內(nèi)容，它的主要目的是將系統(tǒng)中的任務(wù)通過(guò)相應(yīng)的分配算法分配給系統(tǒng)中的Agent，以此充分發(fā)揮Agent的性能，提高M(jìn)AS的整體運(yùn)行效率。在MAS任務(wù)分配研究中，一方面由于Agent的異構(gòu)性導(dǎo)致Agent之間的交互和協(xié)作效率低下，很難將任務(wù)分配給最合適的Agent并充分利用Agent的性能；另一方面，在普適計(jì)算環(huán)境中，Agent的能力也會(huì)隨著環(huán)境的動(dòng)

2、態(tài)變化而發(fā)生相應(yīng)變化，在這種情況下應(yīng)如何有效地進(jìn)行動(dòng)態(tài)任務(wù)分配也是目前亟待解決的問(wèn)題。
　　為了解決動(dòng)態(tài)環(huán)境下異構(gòu)MAS的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配問(wèn)題，本文的主要研究?jī)?nèi)容為：
　　第一，分析Agent的能力特性，建立了Agent的行為執(zhí)行能力模型，為異構(gòu)Agent建立統(tǒng)一的行為執(zhí)行能力描述方法，從而為Agent在進(jìn)行任務(wù)分配時(shí)能力發(fā)布和識(shí)別提供了理論依據(jù)；
　　第二，提出了基于擴(kuò)展合同網(wǎng)的MAS任務(wù)分配機(jī)制?；?Agent行為執(zhí)