基于角色的MAS系統(tǒng)動態(tài)協(xié)作模型研究.pdf

1、當(dāng)前，隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，計算機快速轉(zhuǎn)向開放的、網(wǎng)絡(luò)平臺的、協(xié)同工作方式?；贏gent理論和技術(shù)尤其是MAS的理論和技術(shù)給我們帶來了設(shè)計和實現(xiàn)分布與開放環(huán)境中運行的軟件系統(tǒng)一個全新模式。 Agent間的協(xié)作是MAS研究的核心和關(guān)鍵問題。采取合理的協(xié)作模型不僅能提高單個Agent以及多Agent系統(tǒng)的整體性能，增強Agent及多Agent系統(tǒng)解決問題的能力，還可以提高多Agent系統(tǒng)的效率。本文正是在此基礎(chǔ)上對MAS的

2、協(xié)作模型做了有益的探討。 本文在總結(jié)了傳統(tǒng)的幾種協(xié)作模型的基礎(chǔ)上，提出了基于角色的MAS系統(tǒng)動態(tài)協(xié)作模型(DCMBR)。它將角色的概念引入到該模型中，由主Agent將任務(wù)進行分解，利用在各Agent中設(shè)立角色信息庫，尋找合適的Agent，再由這些Agent動態(tài)的形成聯(lián)盟，由任務(wù)分配機制尋找最有效的分配方案，從而實現(xiàn)了MAS的協(xié)作，共同完成特定的任務(wù)。此模型主要涉及到四種關(guān)鍵的技術(shù)：角色的確定和轉(zhuǎn)換，聯(lián)盟的形成機制，任務(wù)的分解機制

3、和評價函數(shù)的確定。這種模型有效的克服了傳統(tǒng)協(xié)作模型的通信量大，資源利用率低，缺乏靈活性的問題。最后，我們將這種協(xié)作模型應(yīng)用到RoboCup機器人足球仿真比賽的球隊設(shè)計之中，重點討論了球隊的設(shè)計，協(xié)作模型中關(guān)鍵技術(shù)的處理和模型的實現(xiàn)。我們采用在Agent結(jié)構(gòu)中設(shè)計角色庫，根據(jù)場上的形勢動態(tài)的轉(zhuǎn)換角色來解決角色的確定與轉(zhuǎn)換問題。聯(lián)盟的形成采用了根據(jù)角色類別選擇合適隊員的方法。任務(wù)的分解機制則選擇利用任務(wù)樹分解的方法，根據(jù)場上的形式逐步分解任