基于多通道連續(xù)肌電控制的手指康復訓練系統(tǒng)的研究.pdf

1、當今社會，由于中風、外傷等原因?qū)е率止δ苁軗p的情形已屢見不鮮。傳統(tǒng)的康復治療手段是醫(yī)護人員手動輔助患者完成訓練動作，此方法弊端是患者的治療非常依賴醫(yī)療資源。利用外骨骼康復訓練設備輔助患者完成康復訓練是一種很有前景的康復方式，其不僅增強了患者“訓練參與感”，還提高了患者的自主康復訓練效果。
　　肌電信號作為康復訓練系統(tǒng)的控制信號，具有無創(chuàng)傷性、強實時性以及能映射肢體運動信息的特點，現(xiàn)已成為常用的控制源。如何獲得肌電信號并完成模式的識

2、別已成為康復訓練系統(tǒng)控制研究的難點。目前肌電控制的康復訓練系統(tǒng)常用現(xiàn)成且昂貴的肌電采集儀采和計算機對信號進行采集和處理后產(chǎn)生控制康復設備的控制信號方法，此方法適于肌電控制康復訓練系統(tǒng)的研究，不適于康復訓練系統(tǒng)的產(chǎn)品化。
　　本文分析了國內(nèi)外手指康復訓練系統(tǒng)的研究狀況和應用情況，提出了一種基于多通道連續(xù)肌電控制的手指康復訓練系統(tǒng)。具體研究工作如下:
　　(1)根據(jù)表面肌電信號的特點，自主研制肌電信號調(diào)理器、肌電信號處理/控制器

3、構建了肌電信號采集系統(tǒng)，可以完成表面肌電信號的放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳輸/處理以及康復手控制功能。
　　(2)根據(jù)肌電信號的產(chǎn)生機理選擇非侵入式的金屬表面電極進行表面肌電信號的采集，并設計彈性電極安置臂套以固定電極;通過患手前臂肌肉分布情況及康復訓練動作種類，確定電極的布置位子以保證肌電信號采集的穩(wěn)定性。
　　(3)根據(jù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡的理論及表面肌電信號的時域特征，確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型的各個參數(shù)，設計了基于表面肌電信號的