不銹鋼水壺自動(dòng)拋光系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、不銹鋼水壺在日常生活中發(fā)揮了重要的作用，以其方便實(shí)用等特點(diǎn)獲得了廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)。不銹鋼水壺的一道重要生產(chǎn)工藝是表面拋光，目前在中國(guó)，拋光依然依賴于手工。為了解決人工拋光時(shí)質(zhì)量不穩(wěn)定、工作環(huán)境惡劣、效率低等缺點(diǎn)，本文針對(duì)不銹鋼水壺提出了一種自動(dòng)拋光方案。
　　本文提出的水壺自動(dòng)化拋光方案采用臥式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有剛度好、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)良特點(diǎn)。本文對(duì)電水壺進(jìn)行了建模，對(duì)水壺和磨頭相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了規(guī)劃，并對(duì)水壺外形曲線的插補(bǔ)段劃分進(jìn)行了

2、研究分析，根據(jù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)給出了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)的各軸速度的確定方法。
　　控制系統(tǒng)包括兩個(gè)部分，運(yùn)動(dòng)控制部分和輔助控制部分。運(yùn)動(dòng)控制部分由PC機(jī)，伺服電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡，單片機(jī)等組成，其中PC機(jī)作為上位機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡和單片機(jī)為下位機(jī)，控制相應(yīng)的電機(jī)做運(yùn)動(dòng)，完成水壺拋光以及安裝、拆卸水壺等動(dòng)作。輔助控制部分由PLC，光電接近開(kāi)關(guān)，壓力傳感器等組成，PLC控制普通交流電機(jī)的啟動(dòng)和停止，光電接近開(kāi)關(guān)保障安全性，提高自動(dòng)化程度。壓力傳感器監(jiān)測(cè)