不銹鋼餐廚具柔性自動拋光生產(chǎn)線關鍵技術研究.pdf

1、不銹鋼制品的加工屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，國內對不銹鋼制品的拋光加工，從控制成本的角度一般采用半自動的生產(chǎn)線，不銹鋼餐廚具表面的研磨拋光工序嚴重依賴人工操作，在不銹鋼制品加工中，有四分之一多工人在從事手工拋光工序，但手動拋光存在工人勞動強度大、粉塵污染嚴重、勞動力短缺、拋光效率低及表面質量不穩(wěn)定等問題。隨著用工成本增大、人工拋光效率不高，對企業(yè)營利造成很大壓力，成為制約不銹鋼制品加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，根據(jù)企業(yè)發(fā)展轉型升級的需求迫切需要研究一

2、種高效、環(huán)保的自動化拋光工藝方法。
　　根據(jù)國內不銹鋼制品拋光產(chǎn)業(yè)和拋光技術的現(xiàn)狀，提出了基于現(xiàn)有半自動拋光設備、增加工業(yè)機器人自動上下工件的不銹鋼鍋體柔性自動拋光生產(chǎn)線方案。有效解決了不銹鋼制品拋光行業(yè)所面臨的生產(chǎn)自動化程度低、拋光設備加工柔性差、能源消耗高等問題。本文采用模擬仿真方法，用工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio對不銹鋼制品柔性自動拋光生產(chǎn)線進行模擬仿真，驗證方案的可行性。并通過模擬仿真分析，解決生產(chǎn)線布局問題。

3、
　　利用原有不銹鋼制品拋光生產(chǎn)設備，結合工業(yè)機器人自動上下工件，設計新的輸送裝置和工件自動定位裝置及機器人柔性上下工件夾具結構;設計、改進原有拋光機的拋光輪磨損補償和徑向進給機構，改進后的拋光機能自動化、柔性化地進行加工和生產(chǎn)，節(jié)約勞動力。
　　通過生產(chǎn)現(xiàn)場跟蹤大量實驗采集拋光機的拋光電機的負載電流，分析不銹鋼制品拋光過程中拋光電機負載電流的變化規(guī)律。根據(jù)這一規(guī)律采用基于PLC的PID控制方法，實現(xiàn)對拋光過程中拋光電機負載