大負(fù)載減張力收放系統(tǒng)控制研究.pdf

1、張力絞車(chē)是海洋平臺(tái)中使用非常廣泛的起重拖曳設(shè)備，其特點(diǎn)是:承載負(fù)載非常大，在啟動(dòng)、加速、減速等動(dòng)態(tài)過(guò)程中，纜繩張力存在大幅的震蕩，穩(wěn)定性較差，存在很大程度上的安全隱患，且纜繩上的大張力嚴(yán)重影響排纜效果。因此如何能夠使系統(tǒng)在工作過(guò)程中保證纜繩張力的穩(wěn)定，有效地進(jìn)行排纜是目前絞車(chē)系統(tǒng)研究的重點(diǎn)。
　　針對(duì)上述問(wèn)題，結(jié)合實(shí)際需求，論文以大慣性負(fù)載絞車(chē)系統(tǒng)為研究對(duì)象，通過(guò)理論分析對(duì)目前絞車(chē)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)纜繩對(duì)大張力的釋

2、放。設(shè)計(jì)液壓控制方案，通過(guò)數(shù)學(xué)建模、軟件仿真的方法分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，設(shè)計(jì)合理的控制策略對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。
　　論文首先分析、總結(jié)了現(xiàn)有的張力絞車(chē)的類(lèi)型及控制方式，在分析了各種控制方式特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合的基礎(chǔ)上提出了本課題適用的液壓控制方案。并根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求，分別從張力控制、速度調(diào)節(jié)兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　針對(duì)優(yōu)化后的控制系統(tǒng)，在軟件中建立液壓模型進(jìn)行仿真，通過(guò)仿真結(jié)果，分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，在此基礎(chǔ)上提出PID控制策略