大時滯強干擾系統控制方法的研究.pdf

1、時滯過程是石油、化工、冶金、制藥、釀造等工業(yè)生產中廣泛存在的一類復雜過程。由于時滯環(huán)節(jié)的存在，當前施加的控制作用需要經過一段時間才會在輸出中反映出來，這種校正的滯后、擾動與校正的不合拍影響了控制的質量。而且時滯的存在嚴重影響了系統的穩(wěn)定性，導致系統超調量變大，調節(jié)時間加長，甚至出現振蕩、發(fā)散。另一個對工業(yè)生產有著重要影響的因素就是干擾。當系統伴有強干擾時，在控制過程中系統的測量值就會遠離設定值，長時間不能返回到原來的狀態(tài)。從應用的觀點來

2、看，這種現象是不允許發(fā)生的。因此大時滯強干擾系統的控制一直受到人們的關注，成為重要的研究課題之一。 本文首先對目前研究較為成熟的大時滯強干擾系統控制進行了歸納，并分析了各控制器的性能。通過對串級控制的分析，總結出串級控制方法可應用的充分條件和必要條件。另外，本文給出了串級形式下的系統時滯分解設想，該設想的給出為在時滯系統的控制設計中克服控制器時滯負擔奠定了理論基礎，并且為系統應用串級控制提供了新的理論依據。此外，本文歸納了目前較