二輪平衡車系統(tǒng)的算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、二輪平衡車是一種由電力驅動、具有自我平衡能力的新型綠色個人交通工具，目前已應用于各種大型場館工作人員的巡視工作中，有望進一步普及并作為個人短途交通代步工具。
　　本論文利用力學、運動學和現(xiàn)代控制理論等專業(yè)知識，對二輪平衡車進行了系統(tǒng)研究和分析。首先構建了平衡車物理模型，并對其進行簡化，通過對模型各個部分的力學、運動學、動力學分析，建立了相應物理狀態(tài)方程，進一步對這些方程進行整理化簡，得出平衡車在運動時的狀態(tài)方程。然后對平衡車模型狀

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