BDS-GPS組合差分定位技術研究.pdf

1、隨著全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)在世界范圍內(nèi)越來越廣泛的使用，各國和地區(qū)紛紛自主建設定位系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，美國的全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System,GPS）是技術最成熟和服務范圍最廣的系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)是我國獨立建設、運營和維護，并優(yōu)先服務于本國的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對國民經(jīng)濟和國防安全具有重大意義。
　　單一定位系統(tǒng)可觀測衛(wèi)星數(shù)較

2、少，定位精度不高，BDS/GPS組合定位能夠增加可觀測衛(wèi)星數(shù)，優(yōu)化衛(wèi)星的幾何圖形結構，進而提高定位精度和可靠性。單點定位由于衛(wèi)星導航信號在傳播過程中存在各種誤差所以定位精度不高，而差分定位技術可以有效地削弱這些誤差提高定位精度。將兩種技術結合起來可以很好地提高定位精度，所以對BDS/GPS組合差分定位技術進行研究，具體研究工作如下:
　　(1)介紹了單點定位以及組合定位的概念，分析了單點定位和組合定位的缺點，從而引出差分定位，為了

3、完整地介紹BDS/GPS組合偽距差分定位的相關知識，先介紹了BDS/GPS組合定位中時間系統(tǒng)和空間系統(tǒng)的統(tǒng)一，以及衛(wèi)星坐標的計算。
　　(2)介紹了基準站坐標誤差以及基準站所采用的坐標系類型對用戶定位結果的影響。通過查閱資料確定了一種借助RTKLIB軟件獲取基準站精密坐標的方法。為了實現(xiàn)基準站成本的降低和便于攜帶，提出一種基準站實現(xiàn)方案，隨后介紹了基準站偽距改正數(shù)的生成。
　　(3)由于BDS和GPS的組合，任意時刻接收機接