BDS-GPS雙頻RTK算法研究及軟件實現(xiàn).pdf

1、隨著北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（簡稱北斗系統(tǒng)，BDS-BeiDou Navigation Satellite System）的快速發(fā)展，北斗系統(tǒng)已經(jīng)能夠為中國及其周邊區(qū)域提供全天候、全天時、高精度的定位、導航及授時服務(wù)，并逐漸開始為全球用戶提供相應服務(wù)。其中實時獲取高精度的點位坐標為北斗系統(tǒng)應用的一個重要方面，RTK定位技術(shù)便是獲取高精度點位坐標的一種常規(guī)技術(shù)，所以利用北斗系統(tǒng)進行RTK定位成為研究熱點。不可否認，目前北斗系統(tǒng)與GPS之間依然存在

2、差距，但北斗系統(tǒng)有自身的優(yōu)勢，所以本文對BDS/GPS雙頻RTK定位算法進行研究，并進行了事后RTK、靜態(tài)實時RTK、手持機實時RTK實驗，驗證了BDS/GPS RTK定位的精度與可靠性。主要研究內(nèi)容包括：
　　1.本文對BDS/GPS雙頻RTK定位算法進行研究，在成熟的GPS RTK算法基礎(chǔ)上加入了BDS系統(tǒng)，進行了BDS/GPS的時空基準統(tǒng)一，確定了使用雙頻寬巷觀測值作為RTK觀測值，推導了BDS/GPS RTK定位數(shù)學模型，

3、使用卡爾曼濾波算法與最小二乘降相關(guān)法進行整周模糊度的解算。對實際工作中由于網(wǎng)絡(luò)延遲導致的時間同步問題進行分析，提出一種時間同步方法——預存回顧更新法，使用此方法進行實時RTK工作可以保證得到最新歷元的結(jié)果，提高解算結(jié)果的完整性。
　　2.本文使用所討論的理論方法分別進行了Windows系統(tǒng)電腦端與Windows Mobile系統(tǒng)手持端的軟件編制工作，并分別通過事后RTK數(shù)據(jù)處理與分析、靜態(tài)實時RTK數(shù)據(jù)處理與分析、手持機實時RTK