卡車前風(fēng)擋玻璃機器人自動涂膠及自動安裝系統(tǒng)的應(yīng)用.pdf

1、近年來，由于汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，我國由汽車大國逐漸向汽車強國邁進，隨著汽車裝配效率與精度的不斷提高，柔性化、智能化、自動化是汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。這其中，機器人在整個汽車裝備中扮演了越來越重要的角色，機器人以其成熟的技術(shù)，在諸如焊接、搬運、涂膠、噴漆等方面的使用已變得越來越廣泛。使用機器人代替人工，可以有效地提高汽車裝配線的效率和整車的質(zhì)量。
　　本課題通過研究以PLC為控制核心，以機器人為主要執(zhí)行器建立工作站，配以涂膠系統(tǒng)、視

2、覺系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人對前風(fēng)擋玻璃的自動涂膠、自動粘貼功能，用以提高涂膠質(zhì)量和安裝產(chǎn)效率，增強汽車的安全性與班組環(huán)境的低碳環(huán)保。使用機器人工作站，實現(xiàn)前風(fēng)擋玻璃的涂膠和安裝的全自動化，可以達到以下功能:玻璃自動識別、自動拾取、自動涂膠，自動安裝，保證膠型沿玻璃周邊涂抹的高度與寬度一致，確保玻璃安裝的精度，最終可以提升車間生產(chǎn)線的節(jié)拍，并降低產(chǎn)品的廢品率。車間生產(chǎn)線上使用機器人，比使用人工優(yōu)勢明顯，因為機器人動作靈巧，減輕操作工的勞