2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩65頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著人們生活質(zhì)量的提高,建筑行業(yè)對磚坯制品的要求也越來越高,傳統(tǒng)的磚坯輸送方式和碼垛方式已經(jīng)不能滿足磚坯制品的質(zhì)量要求。本文設(shè)計了機(jī)器人自動碼坯集成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了磚坯自動輸送和機(jī)器人自動碼垛,降低了磚坯在輸送和碼垛時的損傷,提高了磚坯制品的質(zhì)量。機(jī)器人自動碼坯集成系統(tǒng)由觸摸屏、西門子PLC控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。機(jī)器人自動碼坯集成系統(tǒng)通過模塊化設(shè)計,由PLC控制,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。
  本文介紹了機(jī)器人自動碼坯集

2、成系統(tǒng)的研究背景及意義,國內(nèi)外研究水平及發(fā)展?fàn)顩r。建立了四自由度碼坯機(jī)器人D-H模型,求解出了四自由度碼坯機(jī)器人運(yùn)動學(xué)的正解和逆解。根據(jù)四自由度碼坯機(jī)器人實(shí)際作業(yè)的情況,對其運(yùn)行軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。并在Matlab環(huán)境下對四自由度碼坯機(jī)器人的軌跡規(guī)劃進(jìn)行了仿真。通過對仿真結(jié)果的分析,驗證了碼坯機(jī)器人工作軌跡規(guī)劃的可行性、合理性和準(zhǔn)確性,保證了碼坯機(jī)器人平穩(wěn)和準(zhǔn)確地運(yùn)行。
  設(shè)計了機(jī)器人自動碼坯集成系統(tǒng)模塊式的機(jī)械結(jié)構(gòu),包括磚坯接收模

3、塊、殘坯檢測回收模塊、磚坯橫向整理及換向模塊、翻坯模塊、磚坯橫向分縫輸送模塊和磚坯縱向分縫輸送模塊。
  設(shè)計了機(jī)器人自動碼坯集成控制系統(tǒng)的硬件,并進(jìn)行了PLC與PC機(jī)間的通信測試。研究了各硬件的接線方式,并且繪制了各硬件之間的接線圖,完成了各硬件之間的連線。
  開發(fā)了友好的人機(jī)界面,編寫了機(jī)器人自動碼坯集成系統(tǒng)控制軟件。其中通過主站PLC實(shí)現(xiàn)了傳送帶步進(jìn)電機(jī)的控制,通過從站PLC實(shí)現(xiàn)了橫縱向分縫步進(jìn)電機(jī)的控制,PLC之間

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論