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文檔簡介
1、多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是新興的前沿學(xué)科,引起了海內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注。能控性更是成為了研究中一個焦點問題。而且這一問題也是探討多智能體的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。本文研究的主要內(nèi)容有:
第一,首先簡單總結(jié)了多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的背景和意義,以及圖論與矩陣論中有關(guān)的知識。并且介紹了與之相關(guān)的能控性判據(jù)。
第二,主要研究多智能體下圖的能控性分類,并分為兩大情況:單信號輸入下和多信號輸入下,而且每一種情況中都包括本質(zhì)可控圖,完全不可控圖以及條件可控
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