面向超聲電機(jī)的壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、超聲電機(jī)是從20世紀(jì)80年代開(kāi)始迅速發(fā)展起來(lái)的一種綜合性較強(qiáng)的新型電機(jī)，之所以稱之為超聲電機(jī)，是因?yàn)槠涔ぷ鲿r(shí)的諧振頻率在超聲頻域。超聲電機(jī)的工作原理區(qū)別于傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲振動(dòng)，然后通過(guò)定、轉(zhuǎn)子間的摩擦作用將能量傳遞給轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)負(fù)載；具有結(jié)構(gòu)緊湊、低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、響應(yīng)快、控制特點(diǎn)好、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，因此，它在精密儀器儀表、智能機(jī)器人、航空航天、辦公自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。超聲電

2、機(jī)的正常工作離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由超聲電機(jī)的工作原理可知，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)的對(duì)象為壓電陶瓷，因此，本文研究設(shè)計(jì)面向超聲電機(jī)的壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　在研究超聲電機(jī)工作原理及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上分析面向超聲電機(jī)的壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)要求，設(shè)計(jì)一種基于DDS技術(shù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由以STM32為核心控制器、DDS芯片為信號(hào)發(fā)生器、相應(yīng)的調(diào)理電路、參數(shù)輸入和顯示幾個(gè)模塊組成，由于該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要采用數(shù)字化的集成芯片和微處理器，使得驅(qū)動(dòng)