壓電陶瓷物鏡驅(qū)動器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、數(shù)字共焦顯微技術是一種新型的共焦顯微技術，該技術以普通光學顯微鏡為基礎，采集一系列生物細胞的序列切片圖像，并在計算機上采用數(shù)學算法對切片圖像進行去卷積處理，從而獲取高分辨率的序列圖像，通過三維重建，實現(xiàn)高分辨率的細胞三維顯示。
　　 在數(shù)字共焦顯微技術中，為了獲取精確的等間隔生物細胞序列切片圖像，需通過驅(qū)動顯微鏡物鏡與載物臺之間數(shù)十納米的相對步進微位移來進行采集。而采用壓電陶瓷控制技術進行顯微鏡物鏡驅(qū)動，可以高精度地實現(xiàn)顯微鏡物

2、鏡與載物臺之間的相對步進微位移。為了發(fā)揮壓電陶瓷物鏡驅(qū)動器的高精度和高響應速度的特點，控制技術是控制系統(tǒng)的核心。本課題重點研究了壓電陶瓷物鏡驅(qū)動器控制系統(tǒng)的構建及其控制技術，構建了一套應用于數(shù)字共焦顯微系統(tǒng)中的壓電陶瓷物鏡驅(qū)動器控制系統(tǒng)，并提出一種基于離線優(yōu)化的控制方法。
　　 在基于離線優(yōu)化的控制方法中，將初始參數(shù)的優(yōu)化從在線實時調(diào)整中分離出來，在離線狀態(tài)下采用遺傳算法完成全局優(yōu)化，以減小系統(tǒng)在線調(diào)整的時間和次數(shù)，提高系統(tǒng)響應