電機伺服驅(qū)動技術(shù)的開發(fā)系統(tǒng)研究.pdf

1、電動機作為最主要的機電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，電機伺服驅(qū)動技術(shù)直接影響到各行各業(yè)的發(fā)展。隨著我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型，新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電動機的應(yīng)用將更加廣泛，對電機伺服驅(qū)動技術(shù)相關(guān)方面人才的要求將會越來越高。本課題的研究就是電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)，本課題設(shè)計制作了一個通用電機伺服驅(qū)動平臺，可用于教學，便于培養(yǎng)更多有關(guān)電機伺服驅(qū)動相關(guān)技術(shù)人才。
　　首先，了解了國內(nèi)外電機伺服驅(qū)動的研究現(xiàn)狀和相關(guān)技術(shù)發(fā)展前沿方向，

2、從便于學習電機驅(qū)動技術(shù)的角度出發(fā)，提出了電機的通用性一體化驅(qū)動方案。該方案可實現(xiàn)一個平臺驅(qū)動多種電機，便于學習者學習多種電機的驅(qū)動技術(shù)。
　　其次，為此系統(tǒng)設(shè)計了LCD顯示等方便的人機接口功能，便于系統(tǒng)信息的查看及傳感器的切換控制，從而來驅(qū)動不同種類的電機。為了便于與上位機之間通信及實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中電機的運行狀況，順應(yīng)工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展的要求，設(shè)計了此系統(tǒng)中的通信系統(tǒng)，包括CAN總線通信和UART串口通信。

3、　　然后，在分析了步進電機工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)其基本電路方程建了其數(shù)學模型，利用 Matlab/Simulink建立了兩相混合式步進電機的控制系統(tǒng)仿真模型，通過仿真模型對其擺動特性進行了分析。擺動特性分析對研究兩相混合式步進電機的最佳開環(huán)控制頻率有重要意義。
　　最后，根據(jù)提出的通用性一體化驅(qū)動方案，完成了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計制作、進行了部分電機的軟件編程調(diào)試工作。本系統(tǒng)以微芯公司的dsPIC33F系列芯片為主控制器，采用四相逆變