一種隨動(dòng)綜合測(cè)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨動(dòng)系統(tǒng)是一種輸出跟隨輸入的自動(dòng)控制系統(tǒng)，種類繁多、應(yīng)用廣泛。隨動(dòng)系統(tǒng)性能的好壞直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，故對(duì)其進(jìn)行性能測(cè)試非常必要。隨動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)為隨動(dòng)系統(tǒng)的研制與調(diào)試提供了方便。傳統(tǒng)的隨動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)針對(duì)性強(qiáng)、測(cè)試信號(hào)單一、使用受限，因此研究一款通用性強(qiáng)、具有多種測(cè)試信號(hào)與分析方式、可便攜的隨動(dòng)綜合測(cè)控系統(tǒng)，具有重要的意義。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴設(shè)計(jì)了邏輯控制下位機(jī)的硬件和軟件:硬件上，選用三星的S3C6410作為邏輯控制下位

2、機(jī)的核心處理器;采用主板+從板的方式設(shè)計(jì)了AD采集板和邏輯采集板完成了模擬信號(hào)和邏輯信號(hào)的采集;軟件上，設(shè)計(jì)了信號(hào)顯示與分析功能，并采用CAN完成與隨動(dòng)測(cè)試軟件間的數(shù)據(jù)通信。⑵設(shè)計(jì)了具有綜合測(cè)控功能的隨動(dòng)測(cè)試軟件:設(shè)計(jì)了經(jīng)典測(cè)試信號(hào)、航路測(cè)試信號(hào)等多種測(cè)試信號(hào)源;采用了CAN、并口、網(wǎng)口等通信方式實(shí)現(xiàn)對(duì)多種隨動(dòng)系統(tǒng)及雙軸隨動(dòng)系統(tǒng)的性能測(cè)試，并設(shè)計(jì)了多種數(shù)據(jù)分析模式實(shí)現(xiàn)對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)性能的分析。⑶設(shè)計(jì)了航路模擬器軟件:根據(jù)航路數(shù)學(xué)模型完成了航