航拍視頻高速公路車(chē)輛檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、基于視頻處理的車(chē)輛檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是交通監(jiān)控領(lǐng)域的一個(gè)主流研究方向，具有很廣闊的應(yīng)用前景。利用無(wú)人機(jī)對(duì)高速公路進(jìn)行航拍可以實(shí)現(xiàn)大范圍的交通監(jiān)控，方便交通管理，因而研究基于航拍視頻的高速公路車(chē)輛檢測(cè)與跟蹤技術(shù)具有極大的研究意義與價(jià)值。本文對(duì)航拍視頻高速公路車(chē)輛檢測(cè)與跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究，主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)航拍視頻高速公路車(chē)輛檢測(cè)算法的研究。針對(duì)航拍視頻中背景快速變化的難題，本文將SURF算法和六參數(shù)仿射模型相結(jié)合來(lái)對(duì)背景進(jìn)行

2、全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。為了消除運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償之后仍在緩慢變化的背景，本文對(duì)ViBe背景模型進(jìn)行了研究，針對(duì)其存在的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的ViBe背景模型，從而得到更精確的前景二值圖像。
　　(2)航拍視頻高速公路車(chē)輛跟蹤算法的研究。針對(duì)航拍視頻中背景不斷變化、車(chē)輛尺寸變化較快的問(wèn)題，本文研究了基于網(wǎng)格塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)的車(chē)輛跟蹤算法，分析了其存在的問(wèn)題并對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，提出了基于自由塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)的車(chē)輛跟蹤算法，主要對(duì)塊的分布方式、移位方式、驗(yàn)證方式進(jìn)行了改