高速公路隧道車輛檢測(cè)方法研究.pdf

1、隨著我國(guó)高速公路的快速發(fā)展，高速公路隧道數(shù)量和里程也在迅速增加，與之伴隨而來(lái)的是高速公路隧道照明中存在著巨大的電能浪費(fèi)現(xiàn)象，尤其是在一些車流量較小的隧道，照明燈具常亮造成了巨大的能源損失。為了解決這種現(xiàn)象，本課題組設(shè)計(jì)一種“車進(jìn)燈亮，車走燈暗”的隧道節(jié)能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由環(huán)境信息感知子系統(tǒng)、車輛行為感知子系統(tǒng)、照度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、隧道照明及調(diào)光子系統(tǒng)、隧道照明通信子系統(tǒng)、服務(wù)器隧道照明監(jiān)控軟件組成。其中車輛行為感知子系統(tǒng)由以下兩部分

2、組成:放置在隧道前一段距離處的紅外傳感器和地感線圈，負(fù)責(zé)檢測(cè)是否有車輛駛進(jìn)隧道，若有車駛進(jìn)，此時(shí)調(diào)亮隧道燈光;安裝在隧道內(nèi)墻壁上可以覆蓋整個(gè)隧道區(qū)域的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，負(fù)責(zé)采集隧道內(nèi)部各段區(qū)域的監(jiān)控圖像，通過(guò)處理隧道內(nèi)每個(gè)攝像機(jī)獲取的監(jiān)控圖像判斷隧道內(nèi)是否有車輛經(jīng)過(guò)，若判斷隧道內(nèi)無(wú)車，且隧道外部也沒有新的車輛即將駛進(jìn)隧道時(shí)，則調(diào)暗整個(gè)隧道。如果隧道內(nèi)車輛不能被準(zhǔn)確檢測(cè)，則會(huì)影響到隧道內(nèi)的行車安全，所以對(duì)于隧道內(nèi)車輛有無(wú)的及時(shí)準(zhǔn)確的檢測(cè)具有重要

3、意義。
　　本文采取一種基于監(jiān)控圖像的隧道內(nèi)車輛有無(wú)檢測(cè)方法:首先利用中值法得到不同調(diào)光等級(jí)下的隧道背景圖像，將其保存在服務(wù)器中;監(jiān)控?cái)z像機(jī)獲得隧道內(nèi)部各段區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像，截取圖像中路面部分作為感興趣區(qū)域，將其與無(wú)車背景圖像中相應(yīng)的感興趣區(qū)域進(jìn)行差分運(yùn)算;對(duì)差分后的圖像進(jìn)行基于邊緣檢測(cè)的二值化處理，目的是提取目標(biāo)輪廓信息，去除目標(biāo)以外的雜點(diǎn);再對(duì)二值化圖像進(jìn)行分塊處理，統(tǒng)計(jì)特定塊區(qū)域內(nèi)非零點(diǎn)的個(gè)數(shù);最終通過(guò)非零點(diǎn)閾值來(lái)判斷隧道內(nèi)車