高速公路隧道車輛檢測方法研究.pdf

1、隨著我國高速公路的快速發(fā)展，高速公路隧道數(shù)量和里程也在迅速增加，與之伴隨而來的是高速公路隧道照明中存在著巨大的電能浪費現(xiàn)象，尤其是在一些車流量較小的隧道，照明燈具常亮造成了巨大的能源損失。為了解決這種現(xiàn)象，本課題組設計一種“車進燈亮，車走燈暗”的隧道節(jié)能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由環(huán)境信息感知子系統(tǒng)、車輛行為感知子系統(tǒng)、照度實時監(jiān)測子系統(tǒng)、隧道照明及調(diào)光子系統(tǒng)、隧道照明通信子系統(tǒng)、服務器隧道照明監(jiān)控軟件組成。其中車輛行為感知子系統(tǒng)由以下兩部分

2、組成:放置在隧道前一段距離處的紅外傳感器和地感線圈，負責檢測是否有車輛駛進隧道，若有車駛進，此時調(diào)亮隧道燈光;安裝在隧道內(nèi)墻壁上可以覆蓋整個隧道區(qū)域的監(jiān)控攝像機，負責采集隧道內(nèi)部各段區(qū)域的監(jiān)控圖像，通過處理隧道內(nèi)每個攝像機獲取的監(jiān)控圖像判斷隧道內(nèi)是否有車輛經(jīng)過，若判斷隧道內(nèi)無車，且隧道外部也沒有新的車輛即將駛進隧道時，則調(diào)暗整個隧道。如果隧道內(nèi)車輛不能被準確檢測，則會影響到隧道內(nèi)的行車安全，所以對于隧道內(nèi)車輛有無的及時準確的檢測具有重要

3、意義。
　　本文采取一種基于監(jiān)控圖像的隧道內(nèi)車輛有無檢測方法:首先利用中值法得到不同調(diào)光等級下的隧道背景圖像，將其保存在服務器中;監(jiān)控攝像機獲得隧道內(nèi)部各段區(qū)域的實時圖像，截取圖像中路面部分作為感興趣區(qū)域，將其與無車背景圖像中相應的感興趣區(qū)域進行差分運算;對差分后的圖像進行基于邊緣檢測的二值化處理，目的是提取目標輪廓信息，去除目標以外的雜點;再對二值化圖像進行分塊處理，統(tǒng)計特定塊區(qū)域內(nèi)非零點的個數(shù);最終通過非零點閾值來判斷隧道內(nèi)車