全景環(huán)形透鏡掃描成像研究.pdf

1、全景環(huán)形透鏡成像是一種新型的光學(xué)系統(tǒng)成像，通過平面圓柱投影原理可以將360范圍內(nèi)的景物成像在二維平面的環(huán)形圖像范圍內(nèi)。全景環(huán)形透鏡在機(jī)器人視覺，內(nèi)窺以及國防、航空等諸多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在基于以前對(duì)于全景環(huán)形透鏡成像研究的基礎(chǔ)上，提出了全景環(huán)形透鏡掃描成像的研究方案，目的在于克服當(dāng)成像距離遠(yuǎn)，所需成像面積大而面陣圖像傳感器不易滿足要求、大面積面陣圖像傳感器的單位像元尺寸較大不易滿足高分辨率要求、圖像數(shù)據(jù)量大且處理時(shí)間

2、長、成本高等缺點(diǎn)。 本文主要分為五個(gè)部分對(duì)全景環(huán)形透鏡掃描成像研究進(jìn)行闡述。首先敘述了以前在擴(kuò)大成像視場獲得全景圖像方面所作出的努力和取得的成果，分析了各種不同設(shè)計(jì)方案的全景成像系統(tǒng)的原理和具體實(shí)現(xiàn)，總結(jié)了全景視覺系統(tǒng)的研究概況。其次詳細(xì)描述了本文所用全景環(huán)形透鏡的投影成像原理、光學(xué)特性、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。再次詳細(xì)敘述了基于全景環(huán)形透鏡掃描成像研究提出的兩個(gè)方案：小面積面陣CMOS掃描成像方案與線陣CCD掃描成像方案。并在基于以上兩