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1、該課題研究了半球全景成像的機(jī)制,并在此基礎(chǔ)上探討了半球全景成像的主要光學(xué)成像器件全景環(huán)形透鏡的光學(xué)特性,建立了用于二元半球視場(chǎng)成像的實(shí)驗(yàn)裝置,進(jìn)行了初步的原理性實(shí)驗(yàn).具體來(lái)說(shuō),該文的研究工作體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 介紹了半球全景成像的由來(lái),它在軍事和民用上的重要意義,特別是它在管道測(cè)量上的應(yīng)用; 分析了半球全景環(huán)形透鏡的成像機(jī)制--平面圓柱透視的具體特點(diǎn),在此基礎(chǔ)上研究了全景環(huán)形透鏡及其轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的光學(xué)特性; 建立了一套以全景環(huán)形透鏡為主要
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