舵作用下的船舶航跡仿真研究.pdf

1、隨著航運事業(yè)的蓬勃發(fā)展，我國對航運人才的需求量也在逐年的增加。一個船舶駕駛人員的駕駛船舶的能力和技術直接關系著船舶上人員與物資安全和航行的經(jīng)濟性。所以，對于船舶駕駛人員的培訓也是現(xiàn)階段所面臨的問題之一。如何在有限的時間內(nèi)讓船舶駕駛培訓人員完整熟悉船舶實際航行中的操作也是駕駛培訓從業(yè)者所需解決的最主要問題。本題目既是在這一大環(huán)境中提出，在現(xiàn)有的船舶模擬操舵儀的基礎上對其增加一套船舶航跡顯示系統(tǒng)。使得在模擬操舵儀在有舵角輸出的情況下模擬繪制

2、出船舶航行的軌跡，讓培訓人員對船舶的航行有更加直觀的認識。
　　 論文首先對現(xiàn)有模擬操舵儀的功能進行了簡單介紹，并且指出了其不足，然后在其不足的基礎了提出了新的一種舵作用下的航跡顯示功能，并通過分析顯示功能的最終需求整理出了一種整體設計思路。其次，在確定整體設計思路后，首要解決了如何將模擬操舵儀舵角信號采集如計算機的問題，設計出了一種采集電路并通過DSP芯片實現(xiàn)。再次，選擇了一種適合本設計的船舶數(shù)學模型，并在LabVIEW中將此