舵作用下的船舶航跡仿真研究.pdf

1、隨著航運(yùn)事業(yè)的蓬勃發(fā)展，我國(guó)對(duì)航運(yùn)人才的需求量也在逐年的增加。一個(gè)船舶駕駛?cè)藛T的駕駛船舶的能力和技術(shù)直接關(guān)系著船舶上人員與物資安全和航行的經(jīng)濟(jì)性。所以，對(duì)于船舶駕駛?cè)藛T的培訓(xùn)也是現(xiàn)階段所面臨的問(wèn)題之一。如何在有限的時(shí)間內(nèi)讓船舶駕駛培訓(xùn)人員完整熟悉船舶實(shí)際航行中的操作也是駕駛培訓(xùn)從業(yè)者所需解決的最主要問(wèn)題。本題目既是在這一大環(huán)境中提出，在現(xiàn)有的船舶模擬操舵儀的基礎(chǔ)上對(duì)其增加一套船舶航跡顯示系統(tǒng)。使得在模擬操舵儀在有舵角輸出的情況下模擬繪制

2、出船舶航行的軌跡，讓培訓(xùn)人員對(duì)船舶的航行有更加直觀的認(rèn)識(shí)。
　　 論文首先對(duì)現(xiàn)有模擬操舵儀的功能進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，并且指出了其不足，然后在其不足的基礎(chǔ)了提出了新的一種舵作用下的航跡顯示功能，并通過(guò)分析顯示功能的最終需求整理出了一種整體設(shè)計(jì)思路。其次，在確定整體設(shè)計(jì)思路后，首要解決了如何將模擬操舵儀舵角信號(hào)采集如計(jì)算機(jī)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)出了一種采集電路并通過(guò)DSP芯片實(shí)現(xiàn)。再次，選擇了一種適合本設(shè)計(jì)的船舶數(shù)學(xué)模型，并在LabVIEW中將此