船舶自動(dòng)舵的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、在艦、船的動(dòng)力系統(tǒng)中，操舵系統(tǒng)起著舉足輕重的作用，在保障艦、船正常航行時(shí)也起到了無(wú)可替代的作用，而本人設(shè)計(jì)的隨動(dòng)操舵系統(tǒng)正是適應(yīng)了艦、船這一需要。
　　 舵是把握艦、船的方向的功能，如果需要轉(zhuǎn)舵或者躲避障礙物，此時(shí)就要進(jìn)行操舵過(guò)程。舵的轉(zhuǎn)動(dòng)在機(jī)械上是靠舵桿、油缸、舵軸、舵葉、舵柄等機(jī)械部件組成來(lái)實(shí)現(xiàn)工作過(guò)程的。操舵裝置的部件還包括液壓系統(tǒng)，如液壓缸體、油路管道、油泵電機(jī)等。整個(gè)舵轉(zhuǎn)動(dòng)的電氣和結(jié)構(gòu)原理如下:當(dāng)電氣部分輸出一信號(hào)使電

2、磁閥動(dòng)作，這時(shí)，電磁閥打開(kāi)使液壓系統(tǒng)工作，油泵開(kāi)始供油，即油缸內(nèi)充油，使油缸內(nèi)活塞動(dòng)作，壓力大的一側(cè)推動(dòng)舵桿，從而使舵桿帶動(dòng)舵葉，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)舵過(guò)程。當(dāng)電磁閥不動(dòng)作時(shí)，油路通過(guò)溢流閥流回儲(chǔ)油缸，從而不斷的循環(huán)。
　　 在以往的艦、船中，最普遍使用的是手動(dòng)操舵系統(tǒng)，它是通過(guò)手動(dòng)操舵開(kāi)關(guān)直接控制電磁閥的開(kāi)閉，從而最終實(shí)現(xiàn)操舵的過(guò)程，這種手動(dòng)操舵雖然很直觀，但也很不便，駕駛員必須時(shí)刻注意艦、船的航向，并且直到操舵結(jié)束才可以處理其它事情，而隨