船舶自動舵的設計與應用.pdf

1、在艦、船的動力系統(tǒng)中，操舵系統(tǒng)起著舉足輕重的作用，在保障艦、船正常航行時也起到了無可替代的作用，而本人設計的隨動操舵系統(tǒng)正是適應了艦、船這一需要。
　　 舵是把握艦、船的方向的功能，如果需要轉舵或者躲避障礙物，此時就要進行操舵過程。舵的轉動在機械上是靠舵桿、油缸、舵軸、舵葉、舵柄等機械部件組成來實現(xiàn)工作過程的。操舵裝置的部件還包括液壓系統(tǒng)，如液壓缸體、油路管道、油泵電機等。整個舵轉動的電氣和結構原理如下:當電氣部分輸出一信號使電

2、磁閥動作，這時，電磁閥打開使液壓系統(tǒng)工作，油泵開始供油，即油缸內充油，使油缸內活塞動作，壓力大的一側推動舵桿，從而使舵桿帶動舵葉，實現(xiàn)轉舵過程。當電磁閥不動作時，油路通過溢流閥流回儲油缸，從而不斷的循環(huán)。
　　 在以往的艦、船中，最普遍使用的是手動操舵系統(tǒng)，它是通過手動操舵開關直接控制電磁閥的開閉，從而最終實現(xiàn)操舵的過程，這種手動操舵雖然很直觀，但也很不便，駕駛員必須時刻注意艦、船的航向，并且直到操舵結束才可以處理其它事情，而隨