基于多光譜圖像的輸電線路山火檢測(cè)研究.pdf

1、隨著我國(guó)電力工業(yè)的發(fā)展，輸電線路桿塔及里程也日益增多，由于各地區(qū)地理?xiàng)l件限制，輸電線路走廊所處環(huán)境也各有不同，同時(shí)也為線路巡檢帶來(lái)了一定困難。云南地區(qū)所處環(huán)境較為復(fù)雜，山高林密，地勢(shì)不平，這也決定了部分輸電線路處于高山密林之中。如何對(duì)數(shù)量眾多的輸電線路桿塔及其走廊及時(shí)進(jìn)行災(zāi)情巡檢，對(duì)線路正常輸送電能至關(guān)重要。同時(shí)復(fù)雜的氣象環(huán)境及地貌條件決定了僅依靠人工巡檢等常規(guī)手段難以滿足要求，因此尋找有效的山火災(zāi)情檢測(cè)手段對(duì)輸電線路正常運(yùn)行具有有重要

2、意義。
　　本文以云南地區(qū)架空輸電線路作為研究背景，以S-100無(wú)人機(jī)為巡檢工具，集成可見(jiàn)光相機(jī)與紅外相機(jī)的多光譜吊艙作為巡檢載荷，選取500KV博尚墨江II回路進(jìn)行山火災(zāi)情巡檢。同時(shí)基于無(wú)人機(jī)巡檢山火災(zāi)情的特點(diǎn)，本文以可見(jiàn)光與紅外相機(jī)采集的多光譜圖像進(jìn)行山火災(zāi)情檢測(cè)作為研究方向，并沒(méi)有對(duì)可見(jiàn)光圖像與紅外圖像進(jìn)行多光譜圖像配準(zhǔn)。首先通過(guò)對(duì)山火產(chǎn)生原因及現(xiàn)有災(zāi)情檢測(cè)手段的分析，進(jìn)行了輸電線路山火檢測(cè)應(yīng)用模式研究。其次，在確定檢測(cè)手段

3、與巡檢模式后，展開(kāi)多光譜專用吊艙的研究，分析了吊艙的穩(wěn)定性，確定了以多光譜相機(jī)為載體的吊艙對(duì)山火進(jìn)行檢測(cè)的方案，然后針對(duì)圖傳信號(hào)遇到高山阻隔無(wú)法傳輸?shù)谋锥耍O(shè)計(jì)簡(jiǎn)易載荷。在載荷確定的情況下，進(jìn)行了可見(jiàn)光相機(jī)與紅外相機(jī)聯(lián)合檢測(cè)山火的研究，同時(shí)為進(jìn)一步對(duì)山火災(zāi)情信息進(jìn)行測(cè)量，給了山火-導(dǎo)線凈空距離的測(cè)量方法。
　　最后，考慮無(wú)人機(jī)巡檢山火災(zāi)情圖像的完整性與實(shí)時(shí)性，進(jìn)行了輸電線路走廊全景圖像實(shí)時(shí)拼接技術(shù)研究，便于巡檢人員對(duì)整段輸電線路走