EPS轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角一體化傳感器研究.pdf

1、隨著能源問題的日益突出，汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)得到了越來越廣泛的關(guān)注。EPS以其節(jié)能、環(huán)保和助力隨車速變化的優(yōu)勢，逐漸呈現(xiàn)出替代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS)的趨勢。轉(zhuǎn)向傳感器作為EPS中的關(guān)鍵部件之一，影響著整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。鑒于以往的轉(zhuǎn)向傳感器器只能單一測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩或者轉(zhuǎn)角，本文研究了一種可以同時測量轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角的一體化傳感器。
　　 本文首先在現(xiàn)有對轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器進行分析研究的基礎(chǔ)上，并對其優(yōu)缺點進行了說

2、明。選取了磁阻效應中的各向異性磁阻效應(AMR)作為傳感器測量的基本原理，探討了磁場變化對輸出角度信號的影響，研究了磁阻式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角一體化測量傳感器的工作原理。
　　 其次，本文研究開發(fā)了一種全新的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角一體化傳感器。在此基礎(chǔ)上，包括對傳感器各部分結(jié)構(gòu)進行了理論分析和設(shè)計，并對傳動齒輪組的設(shè)計和齒輪回差的消除問題作了分析，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角的非接觸同時檢測。本文開發(fā)了一體化傳感器的硬件電路，對該電路中的微控制器MCU，角度芯片電路和