120MN橋梁橡膠支座多功能試驗機測控系統(tǒng)研究.pdf

1、120MN橋梁支座試驗機是目前國內(nèi)靜載和動載噸位最大的橋梁支座試驗機，且其集多種試驗功能于一身。其主要可完成120MN靜態(tài)頂升試驗、50MN動態(tài)頂升試驗、水平側拉試驗、壓轉靜態(tài)試驗、壓轉動態(tài)試驗、水平橫擺試驗。傳統(tǒng)控制策略在如此大噸位試驗中難以取得較好的控制效果，控制精度不高。因此，本論文以“120MN橋梁橡膠支座試驗機系統(tǒng)”為研究對象，針對六種試驗的主要控制難點，進行了深入研究，分別給出了合適的控制策略，根據(jù)實際系統(tǒng)需要設計了系統(tǒng)應用

2、軟件。
　　首先，論文分別概述了120MN橋梁橡膠支座試驗機系統(tǒng)六種試驗各自規(guī)范，分析了支座試驗機系統(tǒng)的基本結構，然后建立了120MN橋梁橡膠支座試驗機系統(tǒng)的數(shù)學模型，并分析了其穩(wěn)定性。針對六種工況試驗的主要控制難點：靜態(tài)試驗多缸同步控制與高頻動態(tài)試驗幅值相位修正控制，給出了相應的解決方案，并利用MATLAB/SIMULINK驗證了所給出策略的有效性。其次，依據(jù)試驗機系統(tǒng)的功能需求，利用Visual Basic設計了試驗機系統(tǒng)應用

3、軟件，軟件具有較好的人機界面，擁有實時顯示數(shù)據(jù)、控制試驗運行、繪制試驗曲線等功能。同時應用軟件設計了相應的數(shù)據(jù)庫，能實時修改及存儲數(shù)據(jù)。最后，本文根據(jù)實際需要建立了試驗機系統(tǒng)半實物仿真平臺，并對相應試驗進行了驗證分析。
　　研究結果表明本文所給出靜態(tài)同步策略與動態(tài)高頻策略控制精度符合試驗要求，具有控制過程平滑，抗干擾能力強，控制精度高等優(yōu)點。應用軟件具有友好的人機界面，滿足系統(tǒng)試驗需求。本文所搭建的半實物仿真平臺較好的驗證了上位機