高可靠性工程車輛總線系統(tǒng)實時調度及用戶體驗研究.pdf

1、工程車輛由于其工作場合和工作性質的原因,對工作的安全性、可靠性以及實時性要求極為苛刻。采用總線控制技術與車載網絡化技術,能夠有效減少車輛線束,提高信息傳輸的速度和可靠性,同時降低工程車輛工作的故障頻率。當工程車輛系統(tǒng)規(guī)模越來越大,電子控制單元越來越多時,采用CAN總線的工程車輛總線控制系統(tǒng)就會由于CAN總線自身特性和在節(jié)點網絡化過程中的一些問題造成通信時延的不確定性和數據包的丟失,由此影響了工程車輛的實時性和可靠性,造成用戶體驗的下降。

2、本文針對工程車輛目前存在的問題,對其實時性、調度和用戶體驗進行了研究。
　　論文結合工程車輛自身特點,提出適合于工程車輛自身的總線系統(tǒng)結構,并對其應用層協議 SAE J1939做了分析與研究。在此基礎上對系統(tǒng)的實時性進行分析,提出了兩種提高工程車輛網絡實時性的解決方案:改進的時分調度解決方案和基于動態(tài)優(yōu)先級晉升的解決方案。選取時分調度方案,提出了基于主從結構的時分調度策略,將原來的多主結構系統(tǒng)改為主從結構,且引入全局時鐘,用改進的