高可靠性再入軌跡在線設(shè)計(jì)及實(shí)時(shí)制導(dǎo).pdf

1、再入軌跡設(shè)計(jì)與制導(dǎo)律設(shè)計(jì)是高速飛行器再入制導(dǎo)的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。以我國(guó)未來升力式飛行器再入任務(wù)需求為背景，以通用空天飛行器CAV為研究對(duì)象，開展了高可靠性再入軌跡在線生成和實(shí)時(shí)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)研究。在再入軌跡設(shè)計(jì)中，分別設(shè)計(jì)了攻角和傾斜角兩個(gè)控制量:針對(duì)攻角設(shè)置缺乏定量依據(jù)的問題，首先結(jié)合航天飛機(jī)再入攻角設(shè)置經(jīng)驗(yàn)和CAV最大升阻比對(duì)應(yīng)的攻角數(shù)據(jù)，提出一種新的速度-攻角函數(shù)形式，確定了優(yōu)化參數(shù)。然后，在種群分組和同種群獨(dú)立重復(fù)進(jìn)化兩個(gè)層面，設(shè)計(jì)并行

2、遺傳算法，以提高計(jì)算效率。最后，分別以航程最大和側(cè)向機(jī)動(dòng)最遠(yuǎn)為目標(biāo)，離線優(yōu)化了再入攻角剖面;針對(duì)現(xiàn)有以準(zhǔn)平衡滑翔條件為核心的傾斜角在線快速規(guī)劃方法在應(yīng)用中存在規(guī)劃軌跡起伏較大、傾斜角邊界不準(zhǔn)確的問題，提出在近似平衡滑翔階段初期，采用使飛行路徑角變化率為零的傾斜角作為每次在線規(guī)劃傾斜角剖面的初始值，避免近似平衡滑翔條件被破壞，以保證再入軌跡的高可靠性并抑制再入軌跡的劇烈起伏。在再入制導(dǎo)律設(shè)計(jì)中，分別設(shè)計(jì)了縱向和側(cè)向制導(dǎo)律:采用標(biāo)稱制導(dǎo)法，