基于CAN總線船舶導航系統(tǒng)高可靠性網(wǎng)絡通訊技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、CAN總線具有傳輸速度快、傳輸距離遠、可靠性高、抗干擾能力強的特點，因此更多的應用于船舶通訊網(wǎng)絡中。作為艦船的重要組成部分，導航系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性關系到整個艦船的航行正常與否，而其通訊網(wǎng)絡運行的可靠性正是關鍵因素之一。為了提高網(wǎng)絡可靠性，通常采取設備完全冗余的方式。這種方法雖然可靠性很高，但是運行與維護的成本也相對較高。因而，設計一種更加合理的高可靠性CAN通訊網(wǎng)絡是切實可行的。
　　 本文主要是針對滿足高可靠性網(wǎng)絡通訊的要求，在

2、CAN總線通訊系統(tǒng)上提出一種優(yōu)化的通訊方案。對CAN總線運行中易產(chǎn)生的故障有針對性的設計了一種基于船舶導航系統(tǒng)的由智能冗余節(jié)點、CAN網(wǎng)橋/中繼器配合統(tǒng)一的導航設備通訊協(xié)議組成的高可靠性通訊網(wǎng)絡。并在VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)及Tornado集成開發(fā)環(huán)境下，對船舶導航系統(tǒng)的高可靠性CAN網(wǎng)絡通訊技術進行研究。
　　 首先，針對SJA1000控制器設計了一種滿足高可靠性要求的CAN網(wǎng)絡節(jié)點。通過編寫驅動程序使節(jié)點在正常通訊功能的

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